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Quaternions and Rotation Sequences 四元数 Quaternion to Rotation Matrixの詳細情報
Quaternion to Rotation Matrix。Quaternion Properties and Interactive Rotations with Wolfram。Maths - Alternative Quaternion Notations As 4D Sphere。見た限り書き込み無し。Quaternions and spatial rotation - Wikipedia。実家にある本なので発送まで一週間ほどかかる場合がありますお急ぎの方はコメントいただけると数学物理
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